法律對公司設立多久可以去做注銷(xiāo)沒(méi)有作出規定，只要滿(mǎn)足公司可以注銷(xiāo)的條件，這時(shí)公司就可以申請注銷(xiāo)。具體分析如下： 1、公司被依法宣告破產(chǎn)； 2、公司章程規定營(yíng)業(yè)期限屆滿(mǎn)或者其他解散事由出現； 3、公司因合并、分立解散； 4、公司被依法責令關(guān)閉，可申請注銷(xiāo)。 基于以上，公司注銷(xiāo)的情況分兩種，即主動(dòng)注銷(xiāo)和被動(dòng)注銷(xiāo)： 1、主動(dòng)注銷(xiāo)就是當公司宣告破產(chǎn)、被收購、公司章程規定營(yíng)業(yè)期限屆滿(mǎn)、公司內部解散，或是由于一些業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)方式不規范被依法責令關(guān)閉的話(huà)，這時(shí)公司可以主動(dòng)去申請注銷(xiāo)； 2、而有時(shí)候公司注銷(xiāo)還有被動(dòng)注銷(xiāo)的方式 ：如果以后不打算再開(kāi)公司了，實(shí)際上無(wú)需辦理注銷(xiāo)手續，工商營(yíng)業(yè)執照不年檢的話(huà)，將會(huì )被自動(dòng)注銷(xiāo)；如果公司不再去報稅，稅務(wù)局也會(huì )停止公司的稅務(wù)登記證。 而第二種被動(dòng)注銷(xiāo)的后果是3年內將不再有資格成為公司法人，3年后才可恢復正常。 注冊公司注銷(xiāo)登記應提交的相關(guān)材料（以主動(dòng)注銷(xiāo)情況為例）： 1、公司清算組負責人簽署的《公司注銷(xiāo)登記申請書(shū)》（公司加蓋公章）； 2、公司簽署的《指定代表或者共同委托代理人的證明》（公司加蓋公章）及指定代表或委托代理人的身份證復印件（本人簽字）；應標明具體委托事項、被委托人的權限、委托期限。 3、清算組成員《備案確認通知書(shū)》； 4、依照《公司法》作出的決議或者決定； （1）有限責任公司提交股東會(huì )決議，股份有限公司提交股東大會(huì )決議。有限責任公司由代表三分之二以上表決權的股東簽署，股東為自然人的由本人簽字，自然人以外的股東加蓋公章；股份有限公司由代表三分之二以上表決權的發(fā)起人加蓋公章或者股東大會(huì )會(huì )議主持人及出席會(huì )議的董事簽字確認。 （2）股東出席股東大會(huì )會(huì )議，所持每一股份有一表決權。但是，公司持有的本公司股份沒(méi)有表決權。股東大會(huì )作出決議，必須經(jīng)出席會(huì )議的股東所持表決權過(guò)半數通過(guò)。但是，股東大會(huì )作出修改公司章程、增加或者減少注冊資本的決議，以及公司合并、分立、解散或者變更公司形式的決議，必須經(jīng)出席會(huì )議的股東所持表決權的三分之二以上通過(guò)。 （3）國有獨資有限責任公司提交出資人或出資人授權部門(mén)的文件。 一人有限責任公司提交股東的書(shū)面決定（股東為自然人的由本人簽字，法人股東加蓋公章）。 以上材料內容應當包括：公司注銷(xiāo)決定、注銷(xiāo)原因。 （4）法院的裁定解散、破產(chǎn)的，行政機關(guān)責令關(guān)閉的，應當分別提交法院的裁定文件或行政機關(guān)責令關(guān)閉的決定。因違反有關(guān)規定被公司登記機關(guān)依法撤銷(xiāo)公司設立登記的，提交公司登記機關(guān)撤銷(xiāo)公司設立登記的決定。 5、經(jīng)確認的清算報告；有限責任公司提交股東會(huì )決議，股份有限公司提交股東大會(huì )決議。有限責任公司由代表三分之二以上表決權的股東簽署，股東為自然人的由本人簽字，自然人以外的股東加蓋公章；股份有限公司由代表三分之二以上表決權的發(fā)起人加蓋公章或者股東大會(huì )會(huì )議主持人及出席會(huì )議的董事簽字確認。 國有獨資有限責任公司提交出資人或出資人授權部門(mén)的文件。 一人有限責任公司提交股東的書(shū)面決定（股東為自然人的由本人簽字，法人股東加蓋公章）。 6、刊登注銷(xiāo)公告的報紙報樣； 7、法律、行政法規規定應當提交的其他文件； 國有獨資公司申請注銷(xiāo)登記，還應當提交國有資產(chǎn)監督管理機構的決定，其中，國務(wù)院確定的重要的國有獨資公司，還應當提交本級人民政府的批準文件。 有分公司的公司申請注銷(xiāo)登記，還應當提交分公司的注銷(xiāo)登記證明。 8、公司的《企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執照》正、副本。 綜上所述，公司注銷(xiāo)是指當一個(gè)公司宣告破產(chǎn)，被其它公司收購、規定的營(yíng)業(yè)期限屆滿(mǎn)不續、或公司內部解散等情形時(shí)，公司需要到登記機關(guān)申請注銷(xiāo)，終止公司法人資格的過(guò)程。只要滿(mǎn)足相關(guān)條件隨時(shí)可以注銷(xiāo)公司。